基于阻尼二階系統(tǒng)收斂控制算法的桶型隔振裝置研究.pdf

1、軍用計(jì)算機(jī)硬盤常常工作在車載、艦載、機(jī)載和航天運(yùn)載等存在強(qiáng)烈機(jī)械沖擊振動(dòng)的惡劣環(huán)境中，而劇烈的振動(dòng)和沖擊必然會(huì)對(duì)計(jì)算機(jī)硬盤的使用造成影響甚至損壞，可能造成不可挽回的損失，所以計(jì)算機(jī)硬盤的加固技術(shù)成為目前研究的熱點(diǎn)。 論文首先介紹了硬盤加固技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，經(jīng)過分析比較，選用了外加固電磁振動(dòng)主動(dòng)控制：其次，基于Lagrange-Maxwel l方程，從能量守恒角度進(jìn)行了系統(tǒng)機(jī)電動(dòng)力學(xué)建模；對(duì)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)，并用

2、Pro-E軟件做了三維實(shí)體造型，繪制出零部件的工程圖；對(duì)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)在合理假設(shè)、分析、對(duì)比的基礎(chǔ)之上做了詳細(xì)的計(jì)算；論文最后進(jìn)行了系統(tǒng)方案的可行性研究，建立了系統(tǒng)的空間狀態(tài)方程，提出了阻尼二階系統(tǒng)收斂控制算法，基于MATLAB軟件對(duì)控制算法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，仿真結(jié)果表明，該控制算法對(duì)即使有一定初位移和初速度的最強(qiáng)沖擊振動(dòng)仍然能滿足系統(tǒng)的使用要求，從而驗(yàn)證了設(shè)計(jì)理論的正確性。 論文研究成果可以解決寬頻帶的振動(dòng)和強(qiáng)沖擊的振動(dòng)控制問題