智能PID控制器在閥控液壓控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、液壓伺服系統(tǒng)有結(jié)構(gòu)簡單、尺寸小、響應(yīng)速度快、輸出功率大等特點。在工程技術(shù)中受到廣泛的研究和應(yīng)用。本文研究的液壓伺服系統(tǒng)，是以液壓缸輸出力作為反饋信號。但由于其低阻尼、時變性、非線性等典型特征，很難得到控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，使得傳統(tǒng)的控制方法很難發(fā)揮作用。PID控制具有魯棒性好、可靠性好、易于實現(xiàn)等特點，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制，是比較經(jīng)典的控制理論。但由于很多被控系統(tǒng)機理復(fù)雜，常規(guī)PID往往整定不良，性能不佳，對運行工況的適應(yīng)性也差，在具

2、有參數(shù)變化和存在外界干擾的情況下，系統(tǒng)可能變得不穩(wěn)定，而且其魯棒性也不夠好。將模糊控制與PID控制相結(jié)合，使得其既具有模糊控制的靈活性、適用性，又具有PID控制的高精度性，這種新型的智能PID控制器具有很好的魯棒性，具有消除模型化誤差的影響，抑制外界干擾及本身參數(shù)變化的特點，因此控制效果比較理想。本文推導(dǎo)了力控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；介紹了傳統(tǒng)PID控制器的控制原理和特點，分析了其算法和存在的優(yōu)點、不足和改進(jìn)方法；本文介紹了智能控制理論的發(fā)展