Fuzzy-PID復(fù)合控制器及其在溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、模糊PID控制已經(jīng)成為智能自動化控制研究中最為活躍而又富有成果的領(lǐng)域，其中整合了模糊控制與PID控制的多模復(fù)合控制技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用，本課題所設(shè)計的基于模糊切換的Fuzzy-PID雙模復(fù)合控制就是其中之一。Fnzzy-PID雙模復(fù)合控制是在不同的誤差范圍內(nèi)對模糊控制器和PID控制器進行切換來實現(xiàn)分段控制，它充分結(jié)合了模糊控制器和傳統(tǒng)線性PID控制器的優(yōu)點。系統(tǒng)響應(yīng)在暫態(tài)時有著模糊控制器快速性和穩(wěn)定性的特點，進入穩(wěn)態(tài)后由線性PID控制又

2、能保證控制系統(tǒng)的高精度特性，因此，系統(tǒng)整體具有較好的魯棒性、抗干擾性以及跟蹤特性。 由于常規(guī)的雙模復(fù)合控制是事先設(shè)定切換閥值由程序進行自動切換，因此他們存在著閥值如何選定以及切換擾動等問題。本文設(shè)計了基于模糊邏輯的切換原則，實現(xiàn)了無擾切換。此控制器算法簡單，魯棒性、抗干擾能力均優(yōu)于常規(guī)的雙模復(fù)合控制。 最后，本文重點研究了基于模糊切換的Fuzzy-PID雙?？刂破髟跍囟瓤刂葡到y(tǒng)中的應(yīng)用，控制的對象為一個加熱/溫度保持系統(tǒng)

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