模糊PID控制器在軋機(jī)厚度控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、厚度自動(dòng)控制(AGC)系統(tǒng)是軋機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)中不可缺少的一部分，傳統(tǒng)控制理論需建立在精確數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上來實(shí)現(xiàn)的，但是由于軋制工藝的復(fù)雜性，對(duì)于軋機(jī)厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)，要建立精確的數(shù)學(xué)模型是很困難的，智能控制技術(shù)為解決厚度自動(dòng)控制提供一種有效途徑。 本文在深入分析影響軋制厚度因素的基礎(chǔ)上，將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于厚度控制系統(tǒng)中，闡述了一種基于模糊PID控制的軋機(jī)厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)的方法。在軋機(jī)厚度的控制中，模糊PID控制器由PID控制器和一

2、個(gè)模糊自調(diào)整機(jī)構(gòu)組成，模糊自調(diào)整機(jī)構(gòu)根據(jù)輸入信號(hào)(即偏差e)大小、方向以及變化趨勢等特征，通過模糊推理作出相應(yīng)決策，在線調(diào)整Kp、KI和KD三個(gè)參數(shù)，以滿足e變化時(shí)，被控對(duì)象具有良好的動(dòng)、靜態(tài)特性。 最后本文通過MATLAB/SIMULINK仿真工具，對(duì)軋機(jī)自動(dòng)厚度控制系統(tǒng)進(jìn)行了計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)和仿真。在此基礎(chǔ)上，提出了基于厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)的模糊PID控制方法。仿真結(jié)果充分證明了本文提出的控制方案是正確可靠的，并證明了模糊PID自動(dòng)厚