Diophantine方程自適應(yīng)控制器及其在閥控非對(duì)稱(chēng)缸系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文基于Diophantine方程的模型參考自適應(yīng)控制原理對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，并針對(duì)對(duì)稱(chēng)閥控制非對(duì)稱(chēng)缸系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究。本文首先對(duì)閥控非對(duì)稱(chēng)缸系統(tǒng)進(jìn)行建模，通過(guò)仿真分析系統(tǒng)性能，得出控制目標(biāo)；其次根據(jù)模型參考自適應(yīng)控制原理設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制器，選擇滿(mǎn)足要求的參考模型；再次針對(duì)液壓伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型用所設(shè)計(jì)的自適應(yīng)控制器進(jìn)行仿真研究，通過(guò)仿真確定最佳控制參數(shù)，而且仿真中嘗試用低階控制器控制高階系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明：采用自適應(yīng)控制器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制后，

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