基于矢量調(diào)制法的尋北儀實驗研究.pdf

1、在軍事和民用定向中，尋北儀的應(yīng)用日漸廣泛。它能在靜態(tài)情況下全天候、全方位、快速、實時地測定北向，從而確定載體方位角，即載體的某一參考軸與真北方向的夾角，以作為觀測、目標瞄準以及導(dǎo)航系統(tǒng)重調(diào)時的方位基準，也可作為隧道和礦山等地下作業(yè)的方位基準。在軍事領(lǐng)域應(yīng)用中，尤其要求尋北儀在短時間內(nèi)實現(xiàn)快速精確定向。
　　快速陀螺尋北儀在軍事領(lǐng)域應(yīng)用中占有相當重要地位，目前比較常用的快速陀螺尋北儀有二位置尋北法和多位置法尋北儀，二位置尋北法無法消

2、除陀螺隨機漂移，多位置尋北法雖然可以很好抑制陀螺隨機漂移所引起的尋北誤差，但由于需要多次轉(zhuǎn)動，會引起額外的誤差，基于上述缺點，本文提出了基于矢量調(diào)制的尋北儀算法，這種算法的優(yōu)點是無需知道地理緯度，尋北速度快，精度高。本課題主要完成以下工作：
　　首先，詳細介紹了矢量調(diào)制尋北法的基本原理。其中包括調(diào)制的基本原理及過程，如何將矢量調(diào)制應(yīng)用到陀螺尋北儀中去，以及如何對已調(diào)制的陀螺輸出信號運用相關(guān)濾波進行解調(diào)。
　　其次，介紹了矢量