光纖陀螺尋北儀誤差分析及補償技術(shù)研究.pdf

1、光纖陀螺尋北系統(tǒng)是現(xiàn)代化信息戰(zhàn)中必不可少的自主定位系統(tǒng),是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的主要研究成果之一。隨著光纖陀螺性能指標的改善以及光纖陀螺尋北理論與技術(shù)的成熟,FOG尋北儀的應(yīng)用越來越廣泛,無論是在軍事上還是在民用上,尋北系統(tǒng)的優(yōu)越性能都得到了充分的發(fā)揮。但隨著現(xiàn)代化信息戰(zhàn)中對定位精度的要求不斷提升,尋北系統(tǒng)的誤差分析及誤差補償方案的研究成為尋北系統(tǒng)研制機構(gòu)的主要研究內(nèi)容。
　　 本文是在現(xiàn)有實驗條件下,利用光纖陀螺、加速度計以及SGT

2、-三軸轉(zhuǎn)臺組成FOG尋北系統(tǒng)。
　　 首先,概述了光纖陀螺的發(fā)展現(xiàn)狀和在軍事及民用上的應(yīng)用、光纖陀螺尋北系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用;闡述了光纖陀螺的工作原理以及FOG尋北系統(tǒng)的工作原理,并給出了光纖陀螺尋北系統(tǒng)靜態(tài)和動態(tài)尋北方式的解算模型。
　　 其次,研究了光纖陀螺的主要性能指標,分析了影響陀螺精度的主要誤差源,包括光路誤差、內(nèi)部線路誤差和外界環(huán)境因素對陀螺精度的影響;著重研究了影響FOG尋北系統(tǒng)的主要誤差源,包括基座調(diào)平誤

3、差、轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)位誤差、加速度計誤差、有害緯度誤差以及動態(tài)誤差,分析了它們對尋北精度的影響,并給出誤差模型以及相應(yīng)的補償方案。
　　 再次,介紹了平滑濾波、卡爾曼濾波和小波濾波這三種較為常用的信號處理方法,闡述了這三種信號處理方法的原理和特點;詳細研究小波分析法的原理以及小波基的選擇;對這三種信號處理方法在尋北輸出數(shù)據(jù)中的濾波效果進行對比。
　　 最后,利用光纖陀螺、加速度計以及SGT-三軸轉(zhuǎn)臺組成的FOG尋北系統(tǒng)對光纖陀螺常