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文檔簡介
1、機(jī)器視覺是一門發(fā)展迅速的新興的學(xué)科,上個世紀(jì)八十年代以來,機(jī)器視覺的研究已從實(shí)驗(yàn)室走向應(yīng)用的快速發(fā)展階段。當(dāng)前,視頻監(jiān)控、圖像識別、視覺檢測、導(dǎo)航、視覺司服等系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)。
基于視覺傳感技術(shù)的產(chǎn)品檢測器是利用機(jī)器視覺技術(shù),集計(jì)算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)、視覺傳感技術(shù)、ARM技術(shù)、圖像處理及分析等技術(shù)為一體的技術(shù)含量高的嵌入式系統(tǒng)。本論文研究的主要任務(wù)是檢測器系統(tǒng)的軟件部分、硬件部分的設(shè)計(jì),小波分析等圖像處理與識別算法
2、的研究及這些算在檢測器中的應(yīng)用與實(shí)現(xiàn)。全文主要分為6部分。
(1)從嵌入式和視覺傳感技術(shù)的角度出發(fā),探討了嵌入式系統(tǒng)的主要特點(diǎn),對計(jì)算機(jī)視覺檢測技術(shù)作了簡單的概述,以及計(jì)算機(jī)視覺檢測技術(shù)在國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,并簡單介紹了論文的研究意義、研究內(nèi)容以及研究目標(biāo)。
(2)按實(shí)際需要,對檢測器進(jìn)行總體設(shè)計(jì)。主要從系統(tǒng)的總控制處理器、數(shù)據(jù)采集、接口、存儲器等外圍設(shè)備和軟件的功能需求出發(fā),對系統(tǒng)進(jìn)行了總體的功能規(guī)劃。
3、 (3)根據(jù)的總體設(shè)計(jì),對檢測器系統(tǒng)硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)。主要依據(jù)視覺檢測器硬件要求和現(xiàn)實(shí)中的硬件資源進(jìn)行深入的分析,選擇合適的硬件,畫出合理的電路原理圖。
(4)根據(jù)課題的總體設(shè)計(jì)要求,對檢測器器的軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)。對嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的方法和嵌入式Linux操作系統(tǒng)分別進(jìn)行了詳細(xì)的介紹;并針對本課題的實(shí)際需求,實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的啟動程序,定制相應(yīng)的Linux內(nèi)核,對圖像識別檢測的軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)。
(5)基于檢測器中圖像識別和
4、小波分析在圖像處理的基本理論,對圖像識別檢測進(jìn)行詳細(xì)分析與設(shè)計(jì)。利用Mallat小波分解和圖像識別的基本原理,對圖像濾波增強(qiáng)、邊緣檢測的圖像分割、圖像識別等算法進(jìn)行研究并實(shí)現(xiàn)于本課題的檢測器中。
(6)完成系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與測試。從構(gòu)建Linux開發(fā)環(huán)境、TFTP服務(wù)器的設(shè)置和構(gòu)建Linux的目標(biāo)平臺等方面,詳細(xì)介紹系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)過程。依據(jù)系統(tǒng)的基本測試步驟對系統(tǒng)進(jìn)行多次測試,并給出測試結(jié)果。
最后針對課題的具體研究
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