基于機(jī)器視覺(jué)的產(chǎn)品尺寸檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的不斷發(fā)展，基于機(jī)器視覺(jué)的產(chǎn)品檢測(cè)技術(shù)正逐漸成為研究的熱點(diǎn)。基于機(jī)器視覺(jué)的產(chǎn)品檢測(cè)技術(shù)是指以機(jī)器視覺(jué)為手段獲取被測(cè)物體圖像，并將其與己知的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，從而確定被測(cè)物體的質(zhì)量狀況的過(guò)程，它具有非接觸、速度快、柔性好等突出優(yōu)點(diǎn)，相比于傳統(tǒng)檢測(cè)技術(shù)具有更為廣闊的應(yīng)用前景。基于此，本文依托東北大學(xué)流程工業(yè)綜合自動(dòng)化重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金項(xiàng)目，針對(duì)基于機(jī)器視覺(jué)的產(chǎn)品檢測(cè)技術(shù)在注塑制品尺寸檢測(cè)中的應(yīng)用展開(kāi)研究。 本文在查閱

2、大量相關(guān)文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，總結(jié)了機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，深入分析了當(dāng)前機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)存在的問(wèn)題及未來(lái)的發(fā)展方向。在完成基于機(jī)器視覺(jué)的注塑制品檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，本文首先提出了一種新的黑白棋盤(pán)格角點(diǎn)檢測(cè)方法，使得標(biāo)定過(guò)程中對(duì)常用模板特征點(diǎn)的檢測(cè)達(dá)到亞像素級(jí)精度，同時(shí)，通過(guò)在標(biāo)定過(guò)程中引入非線性模型，解決了傳統(tǒng)平面標(biāo)定過(guò)程中存在的線性模型標(biāo)定精度較低的問(wèn)題，進(jìn)一步提高了標(biāo)定精度。 在完成系統(tǒng)標(biāo)定之后，本文對(duì)產(chǎn)品圖像處理及特征

3、提取進(jìn)行了研究。一方面針對(duì)產(chǎn)品圖像易受到脈沖噪聲污染的問(wèn)題，提出了一種區(qū)域自適應(yīng)中值濾波方法，在較好的保護(hù)了重要的邊緣細(xì)節(jié)的同時(shí)，抑制了噪聲，提高了圖像質(zhì)量。另一方面，針對(duì)邊緣特征提取問(wèn)題，提出了一種改進(jìn)的基于哈夫變換的直線檢測(cè)方法，避免了傳統(tǒng)方法難以兼顧檢測(cè)速度與檢測(cè)精度的問(wèn)題，獲得了更準(zhǔn)確的邊緣特征提取結(jié)果。 最后，本文以注塑制品為對(duì)象，以產(chǎn)品尺寸為指標(biāo)，綜合應(yīng)用上述方法，實(shí)現(xiàn)了基于機(jī)器視覺(jué)的注塑制品尺寸檢測(cè)，獲得了較高的檢