具有長時延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析研究.pdf

1、隨著社會的快速進步，科學(xué)技術(shù)取得了空前的發(fā)展和巨大的成果，特別是在計算機和控制領(lǐng)域的飛速發(fā)展，從而促使了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的產(chǎn)生和發(fā)展應(yīng)用。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是通過實時的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成閉環(huán)的反饋控制系統(tǒng)?，F(xiàn)以成為國內(nèi)外學(xué)術(shù)界一個新的研究方向，同時它是屬于控制領(lǐng)域與通信領(lǐng)域的交叉學(xué)科，近幾年取得了很大的進展。雖然網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)具有很多好的優(yōu)點，如信息資源能夠共享、連線少、系統(tǒng)易于擴展和維護、可靠性和靈活性高等，但是由于網(wǎng)絡(luò)的引入使得數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸時存在延遲

2、、丟包和亂序等許多問題。本文就基于網(wǎng)絡(luò)延遲及丟包現(xiàn)象的存在，研究了一類長時延和丟包的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。
　　 本文首先介紹了計算機技術(shù)、控制系統(tǒng)發(fā)展以及網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的定義、發(fā)展和典型結(jié)構(gòu)；分析了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的優(yōu)點和存在的問題、國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀，這對于接下來網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究有著重要的意義。
　　 其次針對控制器采用事件和時鐘不同的驅(qū)動方式，網(wǎng)絡(luò)延遲為短時延、長時延情況下的丟包與不丟包現(xiàn)象進行了分析和模型的建立。