具有時(shí)延的分布式控制系統(tǒng)的時(shí)延反饋鎮(zhèn)定.pdf

1、分布式控制系統(tǒng)是一種復(fù)雜的多變量系統(tǒng)，普遍存在于物理學(xué)、生物學(xué)以及工程應(yīng)用中。動(dòng)物群集、多機(jī)器人系統(tǒng)和Internet網(wǎng)絡(luò)擁塞控制系統(tǒng)等都可用分布式控制系統(tǒng)來(lái)描述。在分布式控制系統(tǒng)的研究中，時(shí)延的存在給控制算法的設(shè)計(jì)與分析帶來(lái)了一定的困難，引起了越來(lái)越多的學(xué)者關(guān)注。
　　首先，本文研究了擁塞控制算法中帶有通信時(shí)延以及時(shí)延反饋控制項(xiàng)的Kelly主算法的穩(wěn)定性。主要討論如何選取合適的控制參數(shù)使得算法在平衡點(diǎn)處局部漸近穩(wěn)定?？紤]環(huán)路時(shí)延

2、是反饋時(shí)延的整數(shù)倍的情形，基于頻域的分析給出控制增益的顯式的取值范圍。仿真結(jié)果表明文中給出的參數(shù)選取方法是有效的。
　　其次，研究了具有時(shí)延的一階積分器多智能體系統(tǒng)的一致性問(wèn)題。系統(tǒng)的一致性協(xié)議可分為三種形式：沒(méi)有自時(shí)延、有一致的自時(shí)延、有不同的自時(shí)延。利用框圖變換以及推廣的小增益定理，我們對(duì)上述三種情況分析了一致性條件。對(duì)于沒(méi)有自時(shí)延的系統(tǒng)，得到了在拓?fù)溥B通時(shí)一致性恒成立的結(jié)論。而對(duì)于后面兩種形式的系統(tǒng)，得到了滿足一致性的充分條