網絡控制系統(tǒng)時延分析、控制器設計和仿真研究.pdf

1、華北電力大學（北京）碩士學位論文網絡控制系統(tǒng)時延分析、控制器設計和仿真研究姓名：吳迎年申請學位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導教師：張建華20040101華北電力大學(北京)碩士學位論文第一章緒論1.1網絡控制系統(tǒng)的研究背景與意義隨著電子、計算機和網絡通信技術的發(fā)展以及控制和管理要求的不斷提高，使得控制系統(tǒng)正由封閉的集中體系加速向開放分布式體系發(fā)展。從控制系統(tǒng)的出現就產生了控制信息交流和共享的問題。由于技術上的限制，控制系統(tǒng)早期采

2、取一種封閉結構，這同計算機技術發(fā)展早期相似而且控制系統(tǒng)網絡化發(fā)展(如圖11)也跟計算機網絡的發(fā)展進程有某種相似的對應關系。集中式主從式分布式圖11控制系統(tǒng)的發(fā)展進程在計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展過程中，每一種結構的控制系統(tǒng)的出現總是滯后于相應計算機技術的發(fā)展川。實際上，大多數情況下，正是在計算機領域一種新技術出現以后，人們才開始研究如何將這種新技術應用于控制領域。進入21世紀，自動化與工業(yè)控制技術需要更深層次的滲透通信與網絡技術。一方面，現代工

3、廠與智能設備傳感器、控制器、執(zhí)行器分布在不同的空間，其間的通信需要數據通訊網絡來實現，這是網絡環(huán)境下典型的控制系統(tǒng)[2l(如圖12)。另一方面，通信網絡的管理與控制也要求更多的采用控制理論與策略。集中式控制系統(tǒng)和集散式控制系統(tǒng)都有一些共同的缺點，即隨著現場設備的增加，系統(tǒng)布線十分復雜，成本大大提高，抗千擾性較差、靈活性不夠、擴展不方便等。為了從根本上解決這些問題，必須采用分布式控制系統(tǒng)來取代獨立控制系統(tǒng)。分布式控制系統(tǒng)就是將控制功能下放