網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的時延問題研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是通過計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)形成的閉環(huán)反饋系統(tǒng)，由被控對象、傳感器、控制器、執(zhí)行器等節(jié)點通過網(wǎng)絡(luò)連接構(gòu)成，具有可實現(xiàn)資源共享，遠(yuǎn)程操作與控制，較高的診斷能力，安裝與維護(hù)方便，能有效減少系統(tǒng)的重量和體積，增加系統(tǒng)的柔韌性和可靠性等諸多優(yōu)點，盡管有這些優(yōu)點，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)也產(chǎn)生了一系列問題，包括：網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延、數(shù)據(jù)包丟失等，影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，嚴(yán)重時會使系統(tǒng)崩潰。 本文首先針對一類不確定的長時延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，在系統(tǒng)方程右端加上擾動項，利

2、用李亞普諾夫函數(shù)，借助線性矩陣不等式，推導(dǎo)出了使系統(tǒng)具有H∞性能指標(biāo)的閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定充分條件，并設(shè)計出了狀態(tài)反饋控制器，仿真實例表明結(jié)論具有可行性與有效性。 其次文中提出了一類新的能夠減輕時延對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)影響的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測的變周期網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)采樣方法，簡要論述了在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中融入了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)后，如何對它進(jìn)行建模、分析、控制，被選作采樣周期的時延可以利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具進(jìn)行在線預(yù)測，文中還給出了一種新的可以應(yīng)用于生產(chǎn)實