電液伺服疲勞加載試驗臺控制系統(tǒng)研究.pdf

1、坦克履帶板著地膠塊在坦克的運行過程中，周期性受到壓力，拉力，扭轉(zhuǎn)力，很容易因為這些周期性的受力而疲勞失效。因此對橡膠性能要求很高。為了對橡膠性能進(jìn)行檢測，需要一臺疲勞試驗機，該試驗臺確保有高精度，高響應(yīng)，以及大負(fù)載的加載系統(tǒng)，并且提供正弦波，方波，三角波，鋸齒波，組合波，隨機路面譜，以便模仿不同路面的加載系統(tǒng)。電液伺服系統(tǒng)為該試驗臺的實現(xiàn)提供了可能。 從目前我國的情況來看，電液伺服疲勞試驗臺主要依靠進(jìn)口，國內(nèi)的研究進(jìn)展則主要體現(xiàn)

2、在機械和液壓部分.在作動器及其控制器的研究方面取得進(jìn)展不大即使有也大都處于試驗階段，能實際成熟運用的還很少。因此我們這個課題就是立足于建立一個成熟的、能穩(wěn)定運行的疲勞試驗平臺，重點集中在液壓伺服系統(tǒng)研制和計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)上。 本文通過對電液伺服疲勞加載試驗臺的性能特點和在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀探討，了解了國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)，設(shè)計了設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)和計算機控制系統(tǒng)。針對電液位置伺服回路和電液壓力伺服回路特點的不同，提出了數(shù)字PID

3、和模擬PID混合控制的策略，從而保證了設(shè)備的高精度，高響應(yīng)，兼顧了設(shè)備的性價比。 本文同時根據(jù)設(shè)計的電液伺服總體方案，建立對稱動力機構(gòu)的負(fù)載壓力與負(fù)載流量方程，在此基礎(chǔ)上，對閥控缸系統(tǒng)進(jìn)行理論分析并建立其數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出輸出位移、負(fù)載壓力傳遞函數(shù)。最后利用MATLAB對系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)仿真和校正，根據(jù)仿真結(jié)果設(shè)計和選取伺服放大器。 設(shè)備的波形輸出和數(shù)據(jù)采集是通過高性能的D/A和A/D卡實現(xiàn)的。在數(shù)據(jù)的采集過程中，為了解決解決