電液伺服彈簧疲勞試驗臺的設計與控制研究.pdf

1、在彈簧性能測試中，電液伺服疲勞試驗臺是最為常用的設備。電液伺服疲勞試驗臺的性能主要取決于液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)性能的好壞。電液伺服系統(tǒng)綜合了電氣和液壓兩方面的特長，具有控制精度高、響應速度快、輸出功率大、信號處理靈活、易于實現(xiàn)各種參量的反饋等優(yōu)點。
　　本文先從液壓伺服系統(tǒng)的設計計算入手，根據(jù)試驗臺長時間連續(xù)工作的特點，基于新型電液伺服閥為放大元件設計液壓原理。由于系統(tǒng)中存在彈性負載，在負載特性分析時對閥控缸代彈性負載進行了著重分析。

2、采用負載最佳匹配確定液壓動力元件的參數(shù)，對部分液壓元件進行了選型，采用傳遞函數(shù)的方法建立了液壓系統(tǒng)的模型。然后，應用MATLAB/Simulink軟件對液壓系統(tǒng)模型和進行了動態(tài)分析與仿真，給出了系統(tǒng)的相關評價參數(shù)。
　　然而，隨著產品質量對控制品質要求的不斷提高，應用常規(guī)PID控制，精度和穩(wěn)定性性不能滿足要求。這主要是由電液伺服系統(tǒng)的典型未知不確定性和非線性所決定的，使得系統(tǒng)精確的數(shù)學模型難以獲得。即使能夠建立數(shù)學模型，也往往過于