汽車懸架減振器電液伺服試驗臺的研制.pdf

1、目前，普遍使用的機械式振動試驗臺由于多種原因存在著試驗波形單一、試驗位移與速度誤差大、試驗速度范圍小、試驗結(jié)果可比性差、難于實現(xiàn)多工況快速試驗等缺陷，而電液式振動試驗臺多由國外進(jìn)口，功能雖比較完善，但價格昂貴。本課題主要目的是開發(fā)一個功能比較完善而價格便宜的汽車懸架減振器電液伺服試驗臺。該試驗臺可為減振器試驗提供簡諧波、方波、鋸齒波、隨機路面譜等多種激振波形。并使輸出對于輸入有較好的隨動性，在此試驗臺上可做各種減振器特性試驗。

2、本試驗臺測控系統(tǒng)采用計算機作為主測控機，通過數(shù)據(jù)采集卡對試驗系統(tǒng)進(jìn)行測控；試驗臺動作指令有主測控機發(fā)出，通過D/A轉(zhuǎn)換器的接口進(jìn)入伺服控制器進(jìn)行信號放大和調(diào)節(jié)；輸出電流信號，使液壓缸活塞按要求的方向和速度運動，液壓缸活塞運動的同時帶動減振器運動，并分別通過位移傳感器測量位移、速度傳感器測量速度、力傳感器測量阻尼力；監(jiān)測到的位移信號、速度信號和阻尼力信號通過適當(dāng)調(diào)理，進(jìn)入數(shù)據(jù)采集卡的A/D轉(zhuǎn)換器中；計算機通過數(shù)據(jù)處理得到要求的減振器特性曲

3、線。在實際的設(shè)計過程中采用微機測控技術(shù)和電液伺服技術(shù)，模擬減振器實際工況，實現(xiàn)試驗過程的實時檢測和閉環(huán)控制。 利用MATLAB SIMULINK對試驗臺的電液伺度控制系統(tǒng)進(jìn)行的仿真表明，試驗臺的輸出對于輸入有比較理想的隨動性，證明電液伺服試驗臺可以為減振器性能測試提供標(biāo)準(zhǔn)的簡諧波、方波、鋸齒波以及隨機路面譜等多種激振波形。建立了試驗臺-1/4車體振動系統(tǒng)的模型，因此本試驗臺不僅能對單個的減振器進(jìn)行試驗，也能對簡化的汽車模型進(jìn)行試