線控液壓轉(zhuǎn)向試驗臺的電液加載系統(tǒng)的研究.pdf

1、近年來，隨著電子技術(shù)在車輛上的應(yīng)用越來越廣泛，拖拉機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正在由傳統(tǒng)的全液壓轉(zhuǎn)向快速地向電子化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，國內(nèi)外相繼出現(xiàn)了液壓助力轉(zhuǎn)向、電控液壓轉(zhuǎn)向以及線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。由于拖拉機工作環(huán)境惡劣、行駛路況及作業(yè)場地復雜多變，故對其轉(zhuǎn)向性能有更高的要求。線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展的新方向，對其有效地進行開發(fā)設(shè)計和性能測試是試驗臺不可或缺的部分。
　　目前市場上的加載系統(tǒng)種類繁多、功能各異，但針對拖拉機這種作業(yè)條

2、件差，且環(huán)境復雜的農(nóng)業(yè)機械，測試試驗臺的發(fā)展還不是很成熟，測試方法和手段也存在很多的不足。故本文針對線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點，對轉(zhuǎn)向加載系統(tǒng)進行研究，主要工作如下:
　　首先，分析現(xiàn)有的加載系統(tǒng)的優(yōu)缺點，結(jié)合拖拉機的實際工作情況，確定了應(yīng)用于拖拉機線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的加載方案，即采用電液比例閥的加載方式?？v觀整個線控液壓轉(zhuǎn)向試驗臺，利用試驗臺轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的單液壓缸轉(zhuǎn)向梯形前置的優(yōu)勢，選用對稱布置加載油缸的方式，通過對轉(zhuǎn)向節(jié)的對頂實現(xiàn)阻力加

3、載。此外，本文對加載系統(tǒng)的液壓加載模塊和ECU模塊進行了設(shè)計，詳細闡述了各部分的組成和整個加載系統(tǒng)的工作原理，并對液壓元件、傳感器及控制單元進行了選型。
　　其次，對拖拉機轉(zhuǎn)向過程中受到的轉(zhuǎn)向阻力矩進行了理論分析與計算，并詳細地分析了影響轉(zhuǎn)向阻力矩大小的因素，確定了拖拉機轉(zhuǎn)向時所受到的地面?zhèn)认蜃枇Φ姆秶_定了轉(zhuǎn)向阻力加載的加載方式，并通過轉(zhuǎn)向測試實驗對理論分析的結(jié)果做進一步驗證。結(jié)果表明，理論值和實測值之間誤差在2.5％左右。<