基于視覺替代的助盲系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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1、河北工業(yè)大學碩士學位論文基于視覺替代的助盲系統(tǒng)研究姓名：魏雙霞申請學位級別：碩士專業(yè)：機械工程指導教師：李鐵軍20091201基于視覺替代的助盲系統(tǒng)研究iiRESEARCHOFTRAVELAIDFTHEBLLINDBASEDONVISIONINSTEADABSTRACTThemostpervasivetravelaidftheblindistheWhiteCanetheyuseWhiteCanetouchingtheroadtoexpl

2、etheroadenvironment.Anotherwayisusingseeingeyeguidedogsbuttheseeingeyeguidedogisscarceexpensivesoitisnotuniversal.Withthetwomethodsabovetheusercanonlyacquirefwardroutebuttheycannotcognizethesurroundingenvironmentsotheele

3、ctronicTravelAidfblindcomefth.AtpresenttheelectronicTravelAidftheblindisexpensivethetrainingofhumancomputerinteractiontakesalongtimetoachieve.BasedontheexistingelectronicTravelAidsystemanewelectronicTravelAidsystemisprop

4、osedwhichisbasedonimageprocessingobjectsrecognition.Thispapertakesthevisualinsteadtheytechnologyasstartingpointstudiesthemethodthetechnicalrouteofvisualinstead.ByanalyzingcomparingthestatusofTravelAidfblindthepaperpresen

5、tssummarizesthepresentstructuremodeloftheTravelAidfblind.TheTravelAidfblindisexpensivecannotbeadirectexpressionoftheenvironmentalinfmationatthisstage.AimattheseinadequaciesTravelAidfblindisproposedbasedonthelaserposition

6、ingtechnologyftheconceptprinciple.SurroundingtheobjectrecognitionproblemoftheindoenvironmentthepaperanalyzesexplestheTravelAidfblind.BecausetheTravelAidfblindatthisstagegivesmostoftheobstaclespromptthereisnospecificinfma

7、tionofobstacles.BasedontheresultsoftheanalysisoftheTravelAidfblindatthisstagethispaperpresentsthemethodofidentifyingspaceobjectsbasedonalaserspotlocatedintheregiontheImperialpalaceticonlabelingthenthefeasibilityofthisapp

8、roachisanalyzedexperimentationverificationisstudied.ThepaperhassetuptheTravelAidfblindhardwaresystembasedonlaserbasedpositioningdesignedasoftwaresystemidentificationofspaceobjectsbasedonLabVIEW.Thepaperusedthemethodofcom

9、biningYfeaturevectoftheXYZcolspacetheVthresholdfeaturevectsoftheHSVspace.Specificinfmationaboutanobjectisgotbydecodingoftheiconsreliablydeliveredtotheuser.Themethod’sfeasibilityisverifiedthroughexperiments.KEYWDS：visuali

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