基于DSP的視覺(jué)客流檢測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

1、客流檢測(cè)技術(shù)是當(dāng)今視覺(jué)檢測(cè)研究中的一個(gè)十分活躍的新領(lǐng)域。應(yīng)用在城市公共交通中，對(duì)實(shí)現(xiàn)公交實(shí)時(shí)調(diào)度、優(yōu)化公交線路和進(jìn)行交通預(yù)測(cè)等有著重要的意義。同時(shí)，對(duì)乘客行人檢測(cè)技術(shù)的研究更有著明顯的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。本文通過(guò)對(duì)攝像頭所拍錄的視頻序列進(jìn)行存儲(chǔ)、分析，充分利用DSP強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力對(duì)圖像信息進(jìn)行處理，通過(guò)圖像分割、檢測(cè)來(lái)提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，采用質(zhì)心跟蹤算法自動(dòng)跟蹤目標(biāo)，提出一種統(tǒng)計(jì)客流量的視覺(jué)檢測(cè)處理方案，并建成以DSP處理器ADSP-Bl

2、ackfin533為核心的實(shí)時(shí)視覺(jué)客流檢測(cè)系統(tǒng)。 本文首先通過(guò)對(duì)三種常用的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法進(jìn)行分析，最終確定使用背景幀差作為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的初步檢測(cè)方法。該算法的優(yōu)點(diǎn)是能夠得到較為全面的運(yùn)動(dòng)信息量。在此基礎(chǔ)上，提出了適用于本系統(tǒng)的基于運(yùn)動(dòng)信息量的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)存在檢測(cè)算法。實(shí)驗(yàn)后得到較準(zhǔn)確的存在檢測(cè)結(jié)果。 其次，通過(guò)對(duì)四種常用的基本運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分割方法進(jìn)行比較和分析，提出了一種基于圖像灰度值統(tǒng)計(jì)的半閾值和迭代閾值相結(jié)合的自適應(yīng)閾值分割算

3、法，與其他經(jīng)典算法比較，具有計(jì)算簡(jiǎn)單、分割速度快，適應(yīng)性較強(qiáng)的特點(diǎn)。這種算法充分利用了圖像本身的灰度特性，更適合公交車的實(shí)際應(yīng)用環(huán)境。 在跟蹤計(jì)數(shù)部分，本文提出了改進(jìn)的基于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)特征的目標(biāo)鏈跟蹤算法。首先，建立目標(biāo)鏈，包括：劃分跟蹤區(qū)域、建立各個(gè)目標(biāo)鏈的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。其次，確定跟蹤算法，計(jì)算基于質(zhì)心代價(jià)函數(shù)的值，并根據(jù)實(shí)際情況規(guī)定特定的規(guī)則輔助完成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤算法。 最后，根據(jù)本文前面提到的圖像處理算法，結(jié)合運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤