永磁同步電機(jī)中有限時(shí)間混沌控制

1、永磁同步電機(jī)中有限時(shí)間混沌控制永磁同步電機(jī)中有限時(shí)間混沌控制Finitetimecontrolofchaosinpermanentmagsynchronousmot學(xué)科專業(yè)：控制理論與控制工程研究生：陳向青指導(dǎo)教師：王劍魁副教授天津大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院二零一三年十一月摘要永磁同步電機(jī)（PMSM）在調(diào)速和伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用極為廣泛。然而，永磁同步電機(jī)在一定的參數(shù)范圍和工作條件下會(huì)出現(xiàn)混沌現(xiàn)象，這嚴(yán)重影響了電機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。為了消除永磁

2、同步電機(jī)中的混沌，已有許多學(xué)者提出了不同的控制方法。然而這些方法中大部分討論的是永磁同步電機(jī)系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定方法，而在某些實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合，有限時(shí)間控制方法在控制的快速性和魯棒性方面可能會(huì)有更好的效果。因此本文旨在運(yùn)用有限時(shí)間控制的方法來(lái)消除永磁同步電機(jī)中的混沌，并使其在有限時(shí)間內(nèi)較快速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。另外不得不考慮的一方面是，永磁同步電機(jī)混沌系統(tǒng)的參數(shù)有可能是未知的，或者因?yàn)榄h(huán)境因素，如溫度、電壓震蕩、各組件之間的相互干擾等，參數(shù)的精確值很

3、難得到。這時(shí)可以考慮采用自適應(yīng)控制的方法來(lái)估計(jì)未知參數(shù)，并結(jié)合有限時(shí)間控制的方法給出電機(jī)系統(tǒng)的自適應(yīng)有限時(shí)間混沌控制律。本文首先介紹了國(guó)內(nèi)外混沌理論的發(fā)展?fàn)顩r以及混沌控制研究的現(xiàn)狀，并簡(jiǎn)要分析了目前永磁同步電機(jī)中混沌抑制方法的特點(diǎn)和存在的問(wèn)題。進(jìn)而在對(duì)永磁同步電機(jī)建模的基礎(chǔ)上提出了電機(jī)的有限時(shí)間混沌控制方法。然后考慮到系統(tǒng)具有不確定性參數(shù)的情況，推導(dǎo)得出了永磁同步電機(jī)的自適應(yīng)有限時(shí)間混沌控制方法。最后對(duì)自適應(yīng)有限時(shí)間控制方法進(jìn)行了改進(jìn)，