永磁同步電機中有限時間混沌控制.pdf

1、永磁同步電機(PMSM)在調(diào)速和伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用極為廣泛。然而,永磁同步電機在一定的參數(shù)范圍和工作條件下會出現(xiàn)混沌現(xiàn)象,這嚴重影響了電機系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。為了消除永磁同步電機中的混沌,已有許多學者提出了不同的控制方法。然而這些方法中大部分討論的是永磁同步電機系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定方法,而在某些實際應(yīng)用場合,有限時間控制方法在控制的快速性和魯棒性方面可能會有更好的效果。因此本文旨在運用有限時間控制的方法來消除永磁同步電機中的混沌,并使其在有限時間內(nèi)

2、較快速地達到穩(wěn)定狀態(tài)。
　　另外不得不考慮的一方面是,永磁同步電機混沌系統(tǒng)的參數(shù)有可能是未知的,或者因為環(huán)境因素,如溫度、電壓震蕩、各組件之間的相互干擾等,參數(shù)的精確值很難得到。這時可以考慮采用自適應(yīng)控制的方法來估計未知參數(shù),并結(jié)合有限時間控制的方法給出電機系統(tǒng)的自適應(yīng)有限時間混沌控制律。
　　本文首先介紹了國內(nèi)外混沌理論的發(fā)展狀況以及混沌控制研究的現(xiàn)狀,并簡要分析了目前永磁同步電機中混沌抑制方法的特點和存在的問題。進而在對

3、永磁同步電機建模的基礎(chǔ)上提出了電機的有限時間混沌控制方法。然后考慮到系統(tǒng)具有不確定性參數(shù)的情況,推導得出了永磁同步電機的自適應(yīng)有限時間混沌控制方法。最后對自適應(yīng)有限時間控制方法進行了改進,減少了控制輸入的數(shù)量。
　　通過MATLAB仿真,驗證了本文所提出的三種混沌控制方法的有效性和優(yōu)越性。仿真結(jié)果表明,本文所提出的方法不僅可以消除永磁同步電機中的混沌,而且可以使電機系統(tǒng)在有限的時間內(nèi)較快地達到穩(wěn)定狀態(tài),并且控制系統(tǒng)具有良好的魯棒性