交流異步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究與實(shí)踐.pdf

1、感應(yīng)電動機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量變換控制后新發(fā)展起來的一種控制方法.它不需要復(fù)雜的坐標(biāo)變換,結(jié)構(gòu)簡單,對電機(jī)參數(shù)的依賴性小,尤其隨著人工智能技術(shù)和電子技術(shù)的飛速發(fā)展,直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)取得了新的進(jìn)展.本文將模糊控制技術(shù)和電壓空間矢量調(diào)制技術(shù)相結(jié)合應(yīng)用在傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制中,進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的性能.本文在分析交流電動機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,首先介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制的原理.然后在傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制中應(yīng)用模糊控制技術(shù)以進(jìn)一步提高系統(tǒng)在起動和負(fù)載階躍變化

2、時的轉(zhuǎn)矩響應(yīng).為方便在數(shù)字控制系統(tǒng)中使用此方法,首先通過離線計算得到一個模糊控制表,然后運(yùn)用查表運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)開關(guān)狀態(tài)的選擇,從而實(shí)現(xiàn)模糊直接轉(zhuǎn)矩控制;由于數(shù)字控制系統(tǒng)的滯后性,穩(wěn)態(tài)輸出的轉(zhuǎn)矩波動往往超過所設(shè)定的容差.為此本文提出了在模糊直接轉(zhuǎn)矩控制中使用電壓空間矢量調(diào)制技術(shù),從而增加可用電壓空間矢量的數(shù)量,以優(yōu)化電壓空間矢量的選擇.在仿真實(shí)驗(yàn)中綜合運(yùn)用了模糊控制技術(shù)和電壓空間矢量調(diào)制技術(shù),證明了其有效性.最后在以DSP(TMS320LF2