異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究

1、安徽工程科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）- I -異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究 異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究摘 要直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct Torque Control, DTC)技術(shù)自問(wèn)世以來(lái)，就以其新穎的控制思 想、簡(jiǎn)潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)受到了廣泛的關(guān)注并得到了迅速的發(fā)展。事實(shí)上，直接轉(zhuǎn)矩 控制系統(tǒng)利用了空間矢量的分析方法，直接在定子坐標(biāo)系下計(jì)算和控制交流電動(dòng)機(jī)的 轉(zhuǎn)矩，采用定子磁場(chǎng)定向，借助于離散的兩點(diǎn)式調(diào)節(jié)(Bang-Bang

2、控制)產(chǎn)生 PWM 信 號(hào)，對(duì)逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行最佳控制，以獲得高動(dòng)態(tài)性能的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)。設(shè)計(jì)采用定子磁鏈運(yùn)動(dòng)軌跡近似為圓形的控制方案，通過(guò)實(shí)時(shí)計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)矩與磁 鏈的誤差，結(jié)合電機(jī)定子磁鏈的空間位置來(lái)選擇相應(yīng)的開(kāi)關(guān)矢量。為了能夠更好的， 更直觀的觀測(cè)圓形磁鏈軌跡，了解直接轉(zhuǎn)矩控制的特點(diǎn)及其所能達(dá)到的效果，本論文 在對(duì)異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理進(jìn)行充分分析的基礎(chǔ)上，采用圓形磁鏈軌跡 控制方法，建立了異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的 MAT

3、LAB / SIMULINK 軟件模型， 同時(shí)考慮到轉(zhuǎn)矩控制在實(shí)際應(yīng)用中的重要性，采用了轉(zhuǎn)矩的三值調(diào)節(jié)器，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩 的快速調(diào)節(jié)。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)模型基本上是成功的，實(shí)驗(yàn)結(jié)果是比較令 人滿意的。關(guān)鍵詞 關(guān)鍵詞：直接轉(zhuǎn)矩控制；磁鏈模型；仿真；異步電動(dòng)機(jī)；轉(zhuǎn)矩模型安徽工程科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）- III -目 錄引 言.............................................

4、......................................................................................1第 1 章 緒論 緒論..........................................................................................................................

5、....21.1 直接轉(zhuǎn)矩控制的發(fā)展..........................................................................................................2 1.2 直接轉(zhuǎn)矩的特點(diǎn)...................................................................................

6、...............................2 1.3 論文的主要工作與內(nèi)容安排..............................................................................................3 第 2 章 直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理 直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理..............................................

7、............................................42.1 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的建立..............................................................................................4 2.2 逆變器的電壓狀態(tài)...................................................

8、...........................................................6 2.3 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制原理..............................................................................................8 2.4 本章小結(jié).......................................

9、.....................................................................................10 第 3 章 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)........................................................................................113.1 磁鏈、轉(zhuǎn)矩模型..

10、..............................................................................................................11 3.2 磁鏈的自控制和調(diào)節(jié)..............................................................................................

11、..........12 3.3 轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)............................................................................................................................15 3.4 本章小結(jié)................................................................

12、............................................................17 第 4 章 SIMULINK 仿真模型的建立與仿真結(jié)果 仿真模型的建立與仿真結(jié)果..............................................................184.1MATLAB 簡(jiǎn)介.........................................

13、..........................................................................18 4.2 動(dòng)態(tài)仿真工具 SIMULINK...............................................................................................18 4.3 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的構(gòu)成......

14、......................................................................19 4.4 仿真結(jié)果............................................................................................................................23 4.5 本章小結(jié)....

15、........................................................................................................................26 結(jié)論與展望 結(jié)論與展望......................................................................................

16、........................................27 致 謝......................................................................................................................................28 參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn)...........................

17、.......................................................................................................29 附錄 A 異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)模型圖....................................................................30 附錄 B 引用外文文獻(xiàn)及翻譯........