交流永磁同步伺服系統(tǒng)電流環(huán)帶寬拓展技術(shù)研究.pdf

1、隨著永磁材料與交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展，采用高性能控制策略的全數(shù)字化永磁同步交流伺服控制系統(tǒng)必將成為伺服控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。因此，研究永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)，具有重要的現(xiàn)實意義。
　　本文首先對交流永磁伺服系統(tǒng)的發(fā)展概況和傳統(tǒng)的矢量控制方式進(jìn)行了介紹。在傳統(tǒng)的矢量控制策略中，分析了影響系統(tǒng)電流環(huán)帶寬的各種因素。在不改變硬件條件的前提下，為了減小系統(tǒng)主要延時環(huán)節(jié)提出了雙采樣雙更新的控制策略，并在理論上對比了雙采樣方式與傳統(tǒng)矢量控制方式在相同

2、PWM周期下的系統(tǒng)帶寬，證明了雙采樣方式可以提高系統(tǒng)帶寬頻率近一倍。
　　為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)電流環(huán)帶寬，根據(jù)經(jīng)典的狀態(tài)空間函數(shù)的形式，在同步旋轉(zhuǎn)軸系下得到了永磁同步電機(jī)基于預(yù)測控制要求的數(shù)學(xué)模型，并且推導(dǎo)出電壓源型逆變器的預(yù)測控制模型。進(jìn)而提出了兩種預(yù)測控制算法：基于選擇最優(yōu)開關(guān)狀態(tài)的直接預(yù)測控制算法，給出了系統(tǒng)響應(yīng)符合控制要求程度評價函數(shù)；和基于無差拍控制的PWM預(yù)測控制算法，并提出了其限制條件和優(yōu)化算法。在系統(tǒng)響應(yīng)、控制精度、