馬達(dá)速度控制系統(tǒng)特性分析與控制策略研究.pdf

1、本文首先設(shè)計(jì)的是一個(gè)速度控制系統(tǒng),采用泵控馬達(dá)做液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu),閥控液壓缸用于泵控系統(tǒng)的前置級(jí),作為變量泵的排量控制機(jī)構(gòu)(即采用位置回路進(jìn)行泵的變量控制,它由控制軸向柱塞泵斜盤傾角的伺服閥、液壓缸、比例放大器組合而成),這種控制方式是改變變量泵的斜盤傾角來控制供給馬達(dá)的流量,以此來調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度。在控制策略研究方面,速度傳感器將液壓馬達(dá)速度信號(hào)進(jìn)行反饋,反饋信號(hào)和控制信號(hào)的差值,經(jīng)PID控制器加到內(nèi)置回路(位置控制系統(tǒng))的輸入端。

2、傳統(tǒng)的PID控制器具有原理簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn),但是對(duì)于一些特殊的系統(tǒng),或者控制精度要求高的系統(tǒng),常規(guī)的PID控制不能很好的滿足要求,可將傳統(tǒng)的PID控制器加以改進(jìn),實(shí)現(xiàn)數(shù)字PID控制器的離散化,并加入特殊環(huán)節(jié),改進(jìn)比例、積分、微分環(huán)節(jié)的缺陷,充分發(fā)揮各個(gè)環(huán)節(jié)的特點(diǎn),更好的滿足系統(tǒng)要求,達(dá)到預(yù)期效果。另一方面,對(duì)于整個(gè)控制系統(tǒng),每改變一個(gè)參數(shù)整個(gè)系統(tǒng)就會(huì)對(duì)應(yīng)發(fā)生變化,此外,本系統(tǒng)不僅具有非線性和時(shí)變性,在高頻段,穩(wěn)定性相對(duì)較差,而且還存