基于μC-OS-Ⅱ嵌入式開發(fā)平臺的設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf

1、嵌入式系統(tǒng)融合了微電子、計算機(jī)軟/硬件、通信和電子工程等多種技術(shù)、廣泛應(yīng)用于航空、航天、儀器儀表、工業(yè)控制、家用電器、信息家電和3C(Computer、Communication＆Control)等領(lǐng)域，是科技集成創(chuàng)新的主要手段。嵌入式操作系統(tǒng)也由于RTOS(Real-TimeOperationSystem)的編程方式比傳統(tǒng)的編程方式有著明顯的優(yōu)越性，在越來越多的場合得到廣泛的應(yīng)用，研究和開發(fā)具有現(xiàn)場總線功能的嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)開發(fā)平臺

2、具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 論文首先從嵌入式系統(tǒng)的基本概念入手，對在嵌入式系統(tǒng)中使用RTOS的必要性，RTOS的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢等方面進(jìn)行了簡單綜述，然后著重分析了操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ內(nèi)核結(jié)構(gòu)，如：任務(wù)調(diào)度、時間管理、通訊機(jī)制以及內(nèi)存管理等。在此基礎(chǔ)上，并以帶有數(shù)據(jù)處理能力較強(qiáng)的8位單片機(jī)的Z84C15開發(fā)機(jī)為控制對象，以搶占式內(nèi)核μC/OS-Ⅱ?yàn)榍度胧讲僮飨到y(tǒng)，以BorlandC++4.5為編譯環(huán)境搭建了一套嵌入式操作系統(tǒng)軟硬件

3、開發(fā)平臺，并完成了基于μC/OS-Ⅱ的部分板級支持包BSP(BoardSupportPackage)的開發(fā)，包括數(shù)據(jù)隊(duì)列(DataQueue)的設(shè)計、串行輸入/輸出控制器SIO(SerialInput/OutputController)驅(qū)動程序設(shè)計、微控制器局域網(wǎng)CAN(ControllerAreaNetwork)現(xiàn)場總線驅(qū)動程序設(shè)計。 在設(shè)計的開發(fā)平臺之上，通過開發(fā)平臺與設(shè)計的實(shí)驗(yàn)板通訊程序調(diào)試，驗(yàn)證了數(shù)據(jù)隊(duì)列的設(shè)計、SIO驅(qū)

4、動程序設(shè)計和CAN總線驅(qū)動程序正確性。這種開發(fā)過程簡潔方便，體現(xiàn)了基于嵌入式操作系統(tǒng)平臺的開發(fā)優(yōu)勢，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計目的。該平臺可以避免嵌入式開發(fā)人員對Z84C15重復(fù)性設(shè)計，縮短開發(fā)周期。同時也使嵌入式開發(fā)人員從繁雜的CPU和硬件控制工作中解脫出來，從而能夠?qū)Ｗ⒂趹?yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)，提高開發(fā)效率。論文最后指出了操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的缺陷，如時鐘中斷延時、內(nèi)存和任務(wù)棧的浪費(fèi)，并提出了改進(jìn)方案，為下一步的研究工作提供了有價值的建議。