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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)的快速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)以其簡(jiǎn)潔、高效等優(yōu)點(diǎn)越來(lái)越多地受到人們的廣泛關(guān)注。 嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)逐漸滲透到人們生活的方方面面,今天幾乎所有的電子設(shè)備中都包含了嵌入式系統(tǒng)。 嵌入式系統(tǒng)不僅在民用中發(fā)揮巨大的作用,在國(guó)防建設(shè)中,它也在發(fā)揮越來(lái)越大的作用。 嵌入式微處理器和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)中的核心,本文選取了性能穩(wěn)定的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ作為本文的主要研究?jī)?nèi)容,對(duì)μC/OS-Ⅱ移植到AR
2、M的基本理論進(jìn)行了介紹,并給出了移植的核心代碼。 其主要工作和研究成果體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面: 首先研究了USB通信原理,進(jìn)行了USB設(shè)備端驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì),為水力發(fā)電監(jiān)控系統(tǒng)中數(shù)據(jù)采集和控制模塊提供了的數(shù)據(jù)傳輸支持,保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性和穩(wěn)定性; 接著詳細(xì)介紹了優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)的現(xiàn)象及解決方法,在深入研究相關(guān)協(xié)議和μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的基礎(chǔ)上提出了一種改進(jìn)的優(yōu)先級(jí)繼承協(xié)議并在μC/OS-Ⅱ上實(shí)現(xiàn)了基于該協(xié)議的算法;
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