基于μC-OS-Ⅱ的嵌入式RTOS軟件平臺(tái)構(gòu)建及其應(yīng)用研究.pdf

1、嵌入式技術(shù)是當(dāng)今計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域里的一個(gè)研究熱點(diǎn)。嵌入式應(yīng)用已經(jīng)與人們的日常生活緊密的聯(lián)系在一起。在嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用中，使用嵌入式RTOS是一個(gè)必然趨勢(shì)和應(yīng)用熱點(diǎn)。 聯(lián)合收割機(jī)的工作過(guò)程是一個(gè)非線性時(shí)變且有大延時(shí)的復(fù)雜系統(tǒng)，各個(gè)參數(shù)之間很難建立精確的數(shù)學(xué)模型，這給傳統(tǒng)控制理論在該領(lǐng)域的應(yīng)用帶來(lái)很大的困難。針對(duì)這一問(wèn)題，本文以聯(lián)合收割機(jī)喂入量為對(duì)象，將嵌入式技術(shù)和模糊控制技術(shù)相結(jié)合，重點(diǎn)研究基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式RTOS軟件

2、平臺(tái)構(gòu)建和聯(lián)合收割機(jī)喂入量一維模糊控制器的設(shè)計(jì)，并在構(gòu)建的嵌入式RTOS平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了模糊控制算法。為聯(lián)合收割機(jī)復(fù)雜自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)提供了一種新的思路和方法。 本文主要研究工作如下： (1)在深入研究μC/OS-Ⅱ內(nèi)核原理和結(jié)構(gòu)組成的基礎(chǔ)上，指出了內(nèi)核有關(guān)中斷部分的不足之處，并從中斷處理和時(shí)鐘中斷兩個(gè)方面給出了具體的改進(jìn)方案。 (2)針對(duì)具體的芯片LPC2210，研究了μC/OS-Ⅱ內(nèi)核移植所涉及的三個(gè)關(guān)鍵

3、文件的內(nèi)容，并實(shí)現(xiàn)了移植。通過(guò)編寫一個(gè)2任務(wù)的測(cè)試程序進(jìn)行測(cè)試，結(jié)果表明移植代碼運(yùn)行良好。 (3)在ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境下，通過(guò)一個(gè)具體項(xiàng)目工程的實(shí)現(xiàn)，研究了嵌入式RTOS軟件平臺(tái)的具體構(gòu)建過(guò)程和基于該平臺(tái)的應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)方法。結(jié)果表明，構(gòu)建的嵌入式RTOS軟件平臺(tái)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，基于該平臺(tái)設(shè)計(jì)的應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)了項(xiàng)目工程的設(shè)定功能。研究表明，在嵌入式RTOS環(huán)境下采用模塊化設(shè)計(jì)方法開發(fā)實(shí)時(shí)應(yīng)用程序可以使程序的設(shè)計(jì)和擴(kuò)展變得容易，