基于ARM和μC-OS-Ⅱ的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、嵌入式系統(tǒng)是近年來發(fā)展最快的技術(shù)之一。采用嵌入式系統(tǒng)可以縮短產(chǎn)品研發(fā)周期，提高系統(tǒng)的可靠性和性價比。由于嵌入式系統(tǒng)既有單片機系統(tǒng)成本低、體積小、功耗低的特點，又具有PC平臺的開發(fā)環(huán)境好、資源豐富、具備操作系統(tǒng)、用戶界面友好的特點，因而在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域會有良好的發(fā)展前景。 本課題在江蘇省自然科學(xué)基金重大（招標(biāo)）項目（BK2003005）資助下，在對嵌入式系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)進行深入分析研究的基礎(chǔ)上，完成了基于ARM微處理器的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)

2、的設(shè)計與開發(fā)。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，主要模塊包括：ARM微處理器模塊、存儲器模塊、人機交互模塊、通信接口模塊、CPLD/FPGA模塊、輸入輸出模塊。系統(tǒng)采用二次插補法，即ARM微處理器實現(xiàn)粗插補，F(xiàn)PGA實現(xiàn)DDA硬插補，同時配合良好的加減速控制，保證了插補的連續(xù)性和穩(wěn)定性。軟件系統(tǒng)以μC/OS–II嵌入式實時操作系統(tǒng)為核心，開發(fā)系統(tǒng)所需的底層設(shè)備驅(qū)動程序和應(yīng)用程序接口（API）函數(shù)。該數(shù)控系統(tǒng)可以控制四軸聯(lián)動，具有大量I/O接口，具有主

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