多平臺(tái)多傳感器多源信息融合系統(tǒng)時(shí)空配準(zhǔn)及性能評(píng)估研究.pdf

1、多平臺(tái)多傳感器多源信息融合在國(guó)防領(lǐng)域有著非常廣泛的用途.但在多平臺(tái)信息融合中,除了存在單平臺(tái)融合中所遇到的問(wèn)題以外,還存在多平臺(tái)信息融合所遇到的特有的問(wèn)題:(1)時(shí)空配準(zhǔn),(2)計(jì)算組合爆炸現(xiàn)象,(3)通訊阻塞和飽和現(xiàn)象,(4)多平臺(tái)多傳感器多源數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)的性能評(píng)估.該文系統(tǒng)論述了多平臺(tái)多傳感器多源信息融合系統(tǒng)時(shí)空配準(zhǔn)和性能評(píng)估方法兩個(gè)方面的問(wèn)題.該論文對(duì)于上述兩個(gè)方面的問(wèn)題提供了一些新的有效方法,主要貢獻(xiàn)為:1.系統(tǒng)綜述了多平臺(tái)多傳

2、感器多源信息融合研究的背景、意義、發(fā)展現(xiàn)狀,指出了存在的問(wèn)題,確立了多平臺(tái)多傳感器多源信息融合系統(tǒng)傳感器時(shí)空配準(zhǔn)和多平臺(tái)多傳感器多源信息融合系統(tǒng)的性能評(píng)估方法的研究思路.2.針對(duì)單平臺(tái)和多平臺(tái)傳感器空間布局的不同特點(diǎn),提出了多平臺(tái)多傳感器信息融合系統(tǒng)傳感器時(shí)空配準(zhǔn)的平臺(tái)級(jí)配準(zhǔn)和系統(tǒng)級(jí)配準(zhǔn)概念,使得我們?cè)谔幚聿煌瑔?wèn)題時(shí)采用不同的配準(zhǔn)方法,更有利于問(wèn)題的解決.3.根據(jù)平臺(tái)內(nèi)傳感器空間布局特點(diǎn)給出平臺(tái)級(jí)傳感器的配準(zhǔn)模型,并對(duì)配準(zhǔn)模型進(jìn)行一階近

3、似,最后通過(guò)Kalman濾波算法求出系統(tǒng)偏差的估計(jì).4.提出了兩種系統(tǒng)級(jí)配準(zhǔn)方法.5.提出了基于隨機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的傳感器配準(zhǔn)方法.6.提出了基于最大熵推理機(jī)的多平臺(tái)多傳感器時(shí)間配準(zhǔn)的一種多速率估計(jì)算法.7.系統(tǒng)研究了多平臺(tái)多傳感器多源信息融合系統(tǒng)的復(fù)雜性問(wèn)題.8.提出了作戰(zhàn)信息融合系統(tǒng)這一概念,分析了影響作戰(zhàn)融合系統(tǒng)效能的各種要素及基本分析方法,并描述作戰(zhàn)信息融合系統(tǒng)效能分析的簡(jiǎn)要過(guò)程,提出了效能結(jié)構(gòu)圖的概念,為今后的進(jìn)一步的工程研究打下了