多傳感器數(shù)據(jù)融合性能評估方法與實(shí)現(xiàn).pdf

1、基于數(shù)據(jù)融合技術(shù)的多傳感器多目標(biāo)跟蹤在現(xiàn)代C4ISR系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用，數(shù)據(jù)融合的性能評估成為該領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。本文結(jié)合某計(jì)劃中的預(yù)先研究項(xiàng)目，為達(dá)到測試數(shù)據(jù)融合性能，為數(shù)據(jù)融合架構(gòu)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試和參數(shù)尋優(yōu)提供手段和依據(jù)的目的，開展了對數(shù)據(jù)融合性能評估算法、評估仿真環(huán)境的深入研究，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了相關(guān)評估軟件和評估仿真環(huán)境。
　　首先，針對多傳感器點(diǎn)跡數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)的特性和影響融合算法性能的多種因素進(jìn)行了詳細(xì)分析，構(gòu)建了適用的數(shù)據(jù)

2、融合性能評價(jià)指標(biāo)體系。
　　其次，較新穎的提出了一種在線數(shù)據(jù)融合評估方法，并針對離線、在線兩種評估系統(tǒng)做了系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)。通過戰(zhàn)場態(tài)勢可視化和融合性能評估圖形化，為用戶分析和判斷融合系統(tǒng)性能提供了極大的便利，可即時(shí)驗(yàn)證融合算法的正確性和適用性，有效進(jìn)行融合算法參數(shù)尋優(yōu)。
　　最后，論述了數(shù)據(jù)融合仿真環(huán)境的系統(tǒng)架構(gòu)和設(shè)計(jì)方法，通過可管控的兩個(gè)局域網(wǎng)，將仿真元素有機(jī)的連為一體，實(shí)現(xiàn)了實(shí)用的多傳感器數(shù)據(jù)融合仿真系統(tǒng)環(huán)境。闡述了多傳