基于模糊自適應(yīng)PID控制的交流永磁伺服控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)以及專(zhuān)用集成芯片的大力發(fā)展推動(dòng)了電機(jī)控制在實(shí)踐中的應(yīng)用，交流變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和高效節(jié)能特性，正在逐步取代直流調(diào)速系統(tǒng)，電機(jī)控制也在逐步朝著性能優(yōu)化、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化的全數(shù)字式方向發(fā)展。 伺服系統(tǒng)是電機(jī)制造技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、電力電子技術(shù)、微處理器技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。永磁同步電機(jī)具有高效、高轉(zhuǎn)矩電流比和低慣量等優(yōu)點(diǎn)，在高性能微處理器芯片和先進(jìn)控制理論的支持下能獲得良好的控制性能。因此，永磁同步

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