數(shù)控機床伺服交流系統(tǒng)模糊-PID控制研究.pdf

1、機床工業(yè)是戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè),為國民經(jīng)濟各行業(yè)提供技術(shù)裝備,是各行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級、技術(shù)進步的重要保障,數(shù)控機床的發(fā)展水平是一個國家綜合實力的集中體現(xiàn),研發(fā)高性能數(shù)控機床離不開數(shù)據(jù)伺服系統(tǒng)。本文將永磁同步伺服電機為驅(qū)動源的數(shù)控交流伺服控制系統(tǒng)作為研究對象。通過建立永磁同步伺服電機為驅(qū)動源的數(shù)控交流伺服控制系統(tǒng)作為研究對象,通過建立永磁同源伺服電機數(shù)學(xué)模型,伺服控制系統(tǒng)的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)進行設(shè)計和參數(shù)設(shè)定,研究其模糊-PID控制方法,對進一步開發(fā)

2、高性能數(shù)控交流伺服控制系統(tǒng)具有重要意義。
　　首先,以數(shù)控交流伺服系統(tǒng)為研究對象,分析了永磁同步伺服電機的結(jié)構(gòu)特點,建立了電機的數(shù)學(xué)模型,確定了磁鏈矢量控制策略;祥細闡述了電壓空間矢量的控制原理和實現(xiàn)算法,并建立了數(shù)控機床進給系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,在MATLAB Simulink中搭建了各部分的仿真子模塊,為后續(xù)伺服系統(tǒng)與仿真奠定了基礎(chǔ)。
　　其次,對伺服控制系統(tǒng)的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)進行了具體設(shè)計和參數(shù)鑒定。并在MATLAB