基于模糊自適應(yīng)PID的污水處理pH值控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著工業(yè)的不斷發(fā)展和城市人口的急劇增加，大量工業(yè)和生活污水的處理問題受到越來越廣泛的重視。國家環(huán)?？偩謱?duì)污水排放有明確規(guī)定，pH值是控制污水排放的一個(gè)重要指標(biāo)，在污水處理中對(duì)pH值進(jìn)行有效的控制具有重要意義。我國污水處理pH值控制系統(tǒng)的自動(dòng)化水平相對(duì)落后，開發(fā)出具有良好控制效果、易于實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)化成套系統(tǒng)具有現(xiàn)實(shí)意義。 污水處理中的酸堿中和過程呈現(xiàn)嚴(yán)重非線性、滯后性以及不確定性等特點(diǎn)，因此pH值被公認(rèn)為最難控制的對(duì)象之一。本文在對(duì)

2、污水處理pH控制過程進(jìn)行理論分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合模糊控制的智能性與常規(guī)PID控制的可靠性，設(shè)計(jì)一種模糊自適應(yīng)PID控制器，采用模糊推理的方法實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的在線整定。經(jīng)仿真研究表明，模糊自適應(yīng)PID控制方法在污水處理pH值控制系統(tǒng)中獲得了良好的控制效果，是一種較為理想的智能性控制方案。 在分析污水處理pH值控制系統(tǒng)要求的基礎(chǔ)上，開發(fā)了以MSP430單片機(jī)為核心的pH值模糊自適應(yīng)PID控制器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)現(xiàn)場pH值的數(shù)據(jù)采集、模糊自適應(yīng)