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1、東北大學(xué)碩士學(xué)位論文魯棒控制在軋機(jī)扭振控制中的應(yīng)用研究姓名:許美蓉申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):控制理論與控制工程指導(dǎo)教師:王建輝20060201查些壟量塑主蘭些魚查壘!壁!型TheApplicationofRobustControlonVibrateTorsionofRollingMillAbstractThequalityoftheproductionisnmchmoreimportantforthemodernsteelrollingi
2、ndustry,accordinglypeoplebringforwardthehighprecisionandhighdynamicperformanceneedoftherollingmillmaindriveAsthedevelopmentoftheelectrontechnology,traditionalDCtimingisreplacedbyadvancedACtimingforrollingmilldriveHowever
3、,intheprocessofrolling,drivesystemubiquityexistthephenomenonoftorsionalvibration,impacttherollingprecisionandthequalityoftheproduction,evendestroythemachineInthisarticle,fwstofall,wemodelingforthemaindrivesystem,analyset
4、hemachineoftherollingmilldrivesystem,putamillingsystem,whichiscomposedofmainmotor,middleshaft,throttlemachine,jointshaft,workroller,supportroller,equivalenta‘Massspringsystem’,andpredigestittoatwomasssystemmodelThroughtt
5、heresearchoftwo//laSSsystem,analysethemechanismofthetorsionvibrationAtlast,thecontroloftorsionalvibrationisconsideredhowtodesigntherobustcontrollerofuncertainparametersystemwithextemaldisturbanceThedesignistranslatedinto
6、H。standardcontrolproblembyconstructingasuitableaugmentedcontrolledobjectThenastatefeedbackcontrollerwhichsuitthespecificallyperformanceisobtainedbyusingRiccatiequationThesimulationresultsshowthattheproposeddesignimproves
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