魯棒控制在熱連軋HAGC系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、魯棒控制理論主要研究系統(tǒng)在參數(shù)擾動或外界干擾存在時的穩(wěn)定性控制問題，特別是系統(tǒng)模型中的不確定性對系統(tǒng)性能有影響時系統(tǒng)的控制問題。本文在參考國內(nèi)外相關(guān)研究的基礎(chǔ)上，就魯棒控制的基本原理、發(fā)展階段、控制器設(shè)計方法等方面進(jìn)行了論述。同時，針對帶鋼熱連軋厚度控制系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)，探討了不同魯棒控制器設(shè)計方法的適用性，并對某帶鋼熱連軋生產(chǎn)線進(jìn)行了相應(yīng)的改造。為魯棒控制的實際應(yīng)用做出技術(shù)儲備。 本文首先概要地說明了魯棒控制的發(fā)展?fàn)顩r、基本方法

2、及控制器的設(shè)計方法，并從魯棒控制的基本理論出發(fā)，對不同的設(shè)計要求提出了可以轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)H<,∞>控制的不同方法，并就H<,∞>控制理論研究的最新成果進(jìn)行了闡述。在此基礎(chǔ)上，分析了兩種魯棒控制系統(tǒng)的設(shè)計方法，并利用Matlab提供的工具箱進(jìn)行了仿真。 本文列舉了一些實用的熱連軋厚度控制系統(tǒng)的控制原理和具體結(jié)構(gòu)，根據(jù)較常見的液壓輥縫控制系統(tǒng)，建立了模型框圖并進(jìn)行了合理簡化。依據(jù)簡化后的模型框圖，分別利用兩種方法進(jìn)行了魯棒控制器的設(shè)計，