專家控制在APMP盤磨控制中的應(yīng)用研究.pdf

1、打漿度是制漿造紙生產(chǎn)過程中重要的物理量，打漿過程是不可缺少的重要環(huán)節(jié)，很大程度上決定了最終的成紙質(zhì)量。造紙所用的漿料需要通過打漿的機(jī)械作用，使?jié){料獲得一些特定的性質(zhì)，以滿足生產(chǎn)紙張的質(zhì)量要求。由于未經(jīng)打漿的原漿種類多樣，同時(shí)打漿過程中還存在許多擾動(dòng)，這些因素都會(huì)影響成漿質(zhì)量的穩(wěn)定性，因此在制漿造紙DCS系統(tǒng)中，對(duì)盤磨的控制要求就顯得非常重要。 當(dāng)前造紙行業(yè)中的控制普遍采用傳統(tǒng)PID算法，PID算法具有結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)現(xiàn)方便、適應(yīng)性強(qiáng)

2、等特點(diǎn)。但是在盤磨控制中是不能直接使用PID算法的，主要存在以下問題：對(duì)于功率的控制不能直接用PID算法，因?yàn)樵诒P磨控制中，功率的變化在一段時(shí)間內(nèi)相對(duì)比較平穩(wěn)，然后會(huì)有一個(gè)突然的升高，使得系統(tǒng)來不及反應(yīng)，不能滿足控制要求，甚至?xí)?dǎo)致設(shè)備損壞或生產(chǎn)安全問題。國內(nèi)絕大部分廠家都采用恒功率的控制方法，而國外雖然還在使用中，但已經(jīng)逐步列入了淘汰之列。然而，就目前而言，國內(nèi)仍不能脫離該控制方法。所以，鑒于國內(nèi)仍大多采用恒功率控制的方法，在不改變?cè)?/p>

3、控制方法的基礎(chǔ)上，盡量使得該控制方法能具有更高的成漿質(zhì)量。 本論文結(jié)合APMP制漿線，詳細(xì)分析了盤磨打漿工藝。經(jīng)過分析發(fā)現(xiàn)：恒功率控制方法在盤磨控制中的若干問題歸根到底是，恒功率控制方法的單一性所致?；谶@個(gè)理解，文章提出了一個(gè)新的盤磨控制指導(dǎo)思想。文章的主要工作和創(chuàng)新點(diǎn)表現(xiàn)為如下幾個(gè)方面。 專家控制在盤磨控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，既考慮到了和傳統(tǒng)的恒功率控制方法的結(jié)合，又結(jié)合了盤磨內(nèi)部各參量自身關(guān)系以及外部參量與內(nèi)部參量之間的

4、關(guān)系。在與的傳統(tǒng)的恒功率控制方法結(jié)合上，專家控制器著重處理一些漿種變化或盤磨進(jìn)漿口濃度流量等變化較大的情況。專家控制器就是在歸納了現(xiàn)場操作人員在這些情況發(fā)生時(shí)采取措施的有效經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，把這些經(jīng)驗(yàn)和盤磨內(nèi)部量自身關(guān)系以及外部量與內(nèi)部量之間關(guān)系用專家規(guī)則的形式表述出來并依此形成專家控制器。 處理盤磨控制系統(tǒng)，在控制算法的選取上，如何避免沒有詳細(xì)準(zhǔn)確系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的不足就成了主要的依據(jù)。正因如此，本文提出了基于專家控制思想的盤磨控制新

5、思路。從最小控制單元來說，將專家控制應(yīng)用到盤磨的兩個(gè)門檻電壓的確定中去，使盤磨有更高的打漿質(zhì)量；從一般控制結(jié)構(gòu)來說，將盤磨進(jìn)漿口的的進(jìn)漿濃度和進(jìn)漿流量和盤磨的控制結(jié)合在一起，用專家控制對(duì)其進(jìn)行整體的控制；從大的控制系統(tǒng)來說，將APMP制漿線中的盤磨結(jié)合成一個(gè)整體，詳細(xì)了解它們之間的聯(lián)系，用專家控制對(duì)其進(jìn)行打漿系統(tǒng)的整體控制。本論文就APMP制漿線中的盤磨打漿過程，提出這幾種方法相應(yīng)的關(guān)系模型，并對(duì)其進(jìn)行了驗(yàn)證。建立好的專家控制器在Mat