基于MAS的多塔機防碰撞控制系統(tǒng)研究.pdf

1、為提高施工效率,在同一建筑施工現(xiàn)場經(jīng)常需要同時布置多臺近距離交叉作業(yè)的塔機,這些塔機之間存在碰撞可能,于是,預(yù)防塔機之間的碰撞,提高施工的安全,成為人們的關(guān)注熱點.本論文以多塔機防碰撞問題為背景,建立了基于多Agent的分布式塔群防碰撞系統(tǒng)模型,分析了系統(tǒng)軟件與硬件結(jié)構(gòu),研究了塔機之間的通訊和防碰撞算法,設(shè)計了系統(tǒng)遠程監(jiān)控軟件,從而構(gòu)成了一個完整的多塔機防碰撞控制系統(tǒng).將多Agent系統(tǒng)理論引入到分布式建筑工程領(lǐng)域,建立了基于多Agen

2、t系統(tǒng)的塔群防碰撞控制系統(tǒng)模型,與此同時,分析了個體Agent功能模塊,制定了多Agent之間的通訊機制.針對半雙工的無線通訊工作特點,采用廣播方式與令牌環(huán)傳輸相結(jié)合的通訊模式,通過Agent在交互過程中角色的變換實現(xiàn)了通訊網(wǎng)絡(luò)故障監(jiān)視及網(wǎng)絡(luò)重組,解決了無線通訊中的干擾影響以及實際工況下塔機工作時間的不確定性問題. 分析了系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測與控制輸出的功能要求,設(shè)計了基于PC104總線的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器計數(shù)電路,建立了基于PC104嵌

3、入式系統(tǒng)的控制器硬件系統(tǒng).與此同時,采用并行處理思想和模塊化的結(jié)構(gòu)進行了軟件設(shè)計:以數(shù)據(jù)庫為核心,系統(tǒng)兩個流程一通訊流程和數(shù)據(jù)采集與處理流程分時并行處理,保證了系統(tǒng)的實時性與快速性；采用模塊化的結(jié)構(gòu),每個功能模塊完成相對獨立的功能,保證各個模塊可獨立開發(fā)、獨立維護,有利于軟件的后續(xù)開發(fā).針對系統(tǒng)靜態(tài)參數(shù)修正問題,設(shè)計了基于PC機的系統(tǒng)監(jiān)控軟件,利用面向?qū)ο蟮木幊趟枷雽崿F(xiàn)了塔群狀態(tài)的遠程監(jiān)測、靜態(tài)數(shù)據(jù)的遠程設(shè)置以及靜態(tài)數(shù)據(jù)的自動修正.