基于ARM多通道振動(dòng)迭代控制系統(tǒng)研究.pdf

1、振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)是用于在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)模擬真實(shí)振動(dòng)環(huán)境效應(yīng)的試驗(yàn)設(shè)備，可以用于評(píng)定元器件、零部件及整機(jī)在預(yù)期的振動(dòng)環(huán)境中的抵抗能力，在國(guó)防、航空、航天、通訊、電子、汽車、家電等行業(yè)都有使用。因此振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工業(yè)生產(chǎn)都有著及其重要的作用。
　　 振動(dòng)試驗(yàn)在振動(dòng)臺(tái)上通過輸入不同的激勵(lì)信號(hào)實(shí)現(xiàn)不同的振動(dòng)效果，所以振動(dòng)臺(tái)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)就是波形的產(chǎn)生和控制方法。隨著振動(dòng)臺(tái)往多自由度，便攜化的發(fā)展。本文選取了DDS直接數(shù)字合成技術(shù)實(shí)現(xiàn)多通道嚴(yán)格同

2、步的高速正弦波的產(chǎn)生，并進(jìn)行峰峰值、基準(zhǔn)值PID控制。對(duì)于隨機(jī)波，由于系統(tǒng)復(fù)雜的非線性因素，本文給出了LMS的自適應(yīng)逆控制方法，將系統(tǒng)參數(shù)估計(jì)和控制器設(shè)計(jì)二者的算法結(jié)合在一起，實(shí)時(shí)控制試驗(yàn)系統(tǒng)，使得試驗(yàn)系統(tǒng)輸出期望響應(yīng)。
　　 本文了根據(jù)通用性電磁振動(dòng)臺(tái)特點(diǎn)給出總體設(shè)計(jì)。之后，在波形生成方面介紹了DDS技術(shù)的原理及特點(diǎn)。在控制方法上介紹了PID控制原理，并給出了適合本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的PID計(jì)算方法;介紹了基于LMS的自適應(yīng)控制方法，對(duì)