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文檔簡介
1、該論文進行的是魯棒控制理論的應用研究,選擇直線感應電機驅動的郵政分撿系統(tǒng)為控制對象,主要工作集中在建模和控制研究方面,滿足了速度跟隨迅速、抗負載擾動和抗模型攝動等控制要求.在該論文所述系統(tǒng)的魯棒控制研究中,應用了H<,∞>控制理論和權函數(shù)的概念,進行系統(tǒng)增廣,同時滿足了系統(tǒng)速度跟隨快速、抗擾動、抗模型攝動的性能要求.還引入了內(nèi)模控制進行系統(tǒng)動態(tài)性能的改善.內(nèi)模控制是將干擾信號的特征傳遞函數(shù)作為控制器的一個環(huán)節(jié)添加到閉環(huán)系統(tǒng)中去,使得控制
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