H-,∞-魯棒控制理論在過熱汽溫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、在火電廠中，過熱汽溫的穩(wěn)定是火電廠單元機(jī)組安全運(yùn)行的保證，也是電廠經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的必要條件。過熱汽溫度控制是機(jī)組運(yùn)行中的主要環(huán)節(jié)，在過熱蒸汽中噴射減溫水是電廠運(yùn)行中蒸汽溫度調(diào)節(jié)的常規(guī)方式。由于存在的許多客觀原因使得過熱汽溫對(duì)象是一個(gè)復(fù)雜的、存在許多干擾的難以控制的被控對(duì)象。過熱器分為導(dǎo)前區(qū)和惰性區(qū)，其中惰性區(qū)具有多擾動(dòng)、大延遲、大慣性等特點(diǎn)，使得對(duì)過熱汽溫的控制存在一定困難。 常規(guī)PID控制具有適應(yīng)性強(qiáng)、調(diào)整方便的特點(diǎn)，但存在超調(diào)和遲

2、滯的弊端，且響應(yīng)速度很慢，無法滿足電廠生產(chǎn)過程的精益要求。 本文對(duì)火電廠的過熱汽溫控制提出一種新的控制方案，力圖使得過熱汽溫的控制能夠很好的穩(wěn)定在設(shè)計(jì)指標(biāo)附近，并滿足其控制性能指標(biāo)。 本文利用了狀態(tài)觀測器對(duì)過熱器的惰性區(qū)進(jìn)行狀態(tài)觀測，并利用其狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)其控制。由于狀態(tài)反饋的加入使得控制的動(dòng)態(tài)特性得到了一定的改善，克服了過熱器存在的大延遲、大慣性的問題。 對(duì)過熱汽溫的控制是為了使它最終穩(wěn)定在一設(shè)定值，但由于過熱器