PLC控制的直線感應(yīng)電動機(jī)系統(tǒng)及其應(yīng)用研究.pdf

1、針對木材加工過程中工作強(qiáng)度大、工作風(fēng)險高、加工精度低以及操作復(fù)雜等問題，本文研發(fā)設(shè)計(jì)了一臺大推力直線感應(yīng)電動機(jī)，并用可編程邏輯控制器來實(shí)現(xiàn)整個木材加工過程中的復(fù)雜功能，最終提出并設(shè)計(jì)了一種木材加工自動送料機(jī)。該木材加工自動送料系統(tǒng)直接利用直線感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動工作臺的運(yùn)動實(shí)現(xiàn)木材的往復(fù)切割，通過伺服電機(jī)帶動滾珠絲桿來控制木材切割厚度方向的進(jìn)給，并用可編程邏輯控制器與人機(jī)界面相結(jié)合來控制直線感應(yīng)電機(jī)和伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)整個系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與顯示等功能

2、。
　　為了滿足木材加工中快速切割的要求，本文首先從齒寬、氣隙和次級銅厚三個參數(shù)考慮設(shè)計(jì)并分析大推力直線感應(yīng)電機(jī)的性能。仿真結(jié)果表明，當(dāng)氣隙的長度低于1mm時，直線感應(yīng)電動機(jī)的推力對氣隙非常敏感，這使得我們在實(shí)際樣機(jī)安裝時必須保證氣隙厚度基本不變以避免電機(jī)運(yùn)動過程中推力不均勻;當(dāng)次級銅厚大于1.7mm時，直線感應(yīng)電機(jī)的推力基本保持不變。接著，對比了三種常見直線感應(yīng)電機(jī)的控制策略，針對直線感應(yīng)電機(jī)在切割方向上控制精度要求不高的特點(diǎn)，

3、選擇了實(shí)際最易實(shí)現(xiàn)的恒壓頻閉控制。并且，采取恒壓頻比控制另一大好處是操作工人可以方便的施加助力或者阻力來動態(tài)調(diào)節(jié)木板切割速度。在控制中，從起動推力和推力電流比兩個方面來考慮確定了一條最優(yōu)的v/f控制曲線來控制直線感應(yīng)電機(jī)。最后，介紹了整個木材加工自動送料系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。在硬件設(shè)備上，詳細(xì)說明了變頻器、PLC及其擴(kuò)展模塊、伺服電機(jī)和人機(jī)界面的選型依據(jù)，在確定好硬件的基礎(chǔ)上建立起了電氣設(shè)備之間的連接和通訊;在軟件上設(shè)計(jì)了PLC主程