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文檔簡介
1、哈爾濱工程大學碩士學位論文魯棒控制理論在船舶搖擺臺系統(tǒng)中的應用研究姓名:郭來軍申請學位級別:碩士專業(yè):控制理論與控制工程指導教師:梁利華20070301哈爾濱工程大學碩士學位論文AbstlaetH。controltheoryisakindofpowerfultoolofanalyzinganddesigninguncertainsystemwhichcansolvemainlycontrolproblemsofcontrolqualit
2、yworseningduetotheCITorofobjectmodelingandmodelperturbationwithinacertainrangeThispapermakesanalysisontheapplicationof礬controltheoryinthepositionsystemofshipantirollingtanktestswingbench。Itisthefirsttimetoilse也controlthe
3、oryindesigningshipantirollingtankswingbenchcontrolsystemwiththemethodofmixedsensitivityoptimizationonbaseofanalyzingandresearchingintothemathematicalmodelandasatisfiedresultisobtainedThetestswingbenchofantirollingtankisa
4、nimportantexperimentfacilitytesearchanddesignantirollingtankThedeviceisakindofspecialsyntheticalsystemSofarChinahasnosuchtestequipmentsinSOlargescaleThebenchCansimulatefactualmovementoftheshiprollingandswaginginthewavean
5、ditcallalsoaffordexperimentalverificationforthedesignofantirollingtankthrotrghbenchtestThetestswingbenchofantirollingtankisbasedontheroilingandswayingmodelandconformconnectionofshipThispaperdesignstheshipantirollingtanks
6、wingbenchcontrolsystemonthebasisofthebenchThemathematicalmodelofshiptankandthemathematicalmodelofroUingandswayingpositionsystemw餓foundedPartsofanapparatusandparametersWerecalculatedinthispaperOnthebasisofthefoundedmathem
7、aticalmodelthesystemWeleemendedandsimulatedbyadoptingclassicalPIDcontrollerItisshowedthatclassicalPIDcontrollercanobtainsatisfiedresulttosomeextenLButtheparametricuncertaintiesanddisturbancesareexistenceWhenitchange,thep
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