基于反射偏振分析物體三維重構(gòu).pdf

1、在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域，已經(jīng)提出許多種測(cè)量不透明物體的方法；然而，并沒(méi)有提出成功測(cè)量透明物體(如玻璃)表面形狀的方法。這篇論文提出了一種簡(jiǎn)便，有效的測(cè)量透明物體表面形狀的方法。 從物體表面反射的光會(huì)具有部分偏振特性。反射光的偏振度取決于入射角，而入射角取決于物體表面的法線；因此能夠通過(guò)確定偏振度來(lái)獲得物體表面法線。但這里存在一個(gè)歧義問(wèn)題，偏振度與物體表面的法線不具有一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。因此為了獲得正確的表面法線，必須解決這一歧義問(wèn)題。為了

2、消除這個(gè)歧義問(wèn)題帶來(lái)的影響，論文利用表面的微分幾何特性，對(duì)物體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。 論文提出利用物體表面微分幾何學(xué)特性的方法，這種方法通過(guò)兩組數(shù)據(jù)的對(duì)比消除歧義。其中一組是直接獲得的物體的數(shù)據(jù)；另一組是物體被傾斜一個(gè)小角度后獲得的穩(wěn)定物體的數(shù)據(jù)。要用這個(gè)方法，必須比較物體表面同一個(gè)點(diǎn)的兩組數(shù)據(jù)，找出物體表面在旋轉(zhuǎn)前后相互對(duì)應(yīng)的同一點(diǎn)，并比較該點(diǎn)的兩組偏振度的數(shù)據(jù)。論文討論了物體表面的幾何特性與基于微分幾何知識(shí)的偏振度之間的關(guān)系，給出了一種