三維物體形狀的光檢測及重構(gòu)方法的研究.pdf

1、隨著在計算機視覺、虛擬現(xiàn)實、機器導航和工業(yè)制造等領域的應用推廣，三維物體形狀的檢測與重構(gòu)技術(shù)在國民生產(chǎn)中的作用日益顯著。如何快速準確地獲取被檢測物體表面的三維物體形狀信息，并根據(jù)這些信息對被檢測物體形狀進行三維重構(gòu)，仍然是一項重要而有意義的研究課題。 本文基于國內(nèi)外相關(guān)研究基礎上，探討了一種基于條紋邊界編碼的快速檢測方法。當把結(jié)構(gòu)光投影到被檢測物體表面上時，由于物體表面凹凸變化而在其表面產(chǎn)生了畸變條紋，這些畸變條紋包含了物體表面

2、形狀的三維信息。畸變條紋圖像被攝像機拍攝后傳送到計算機中，在對圖像作一系列處理之后，根據(jù)攝像機、光源和被檢測物體之間的幾何關(guān)系可以從二維圖像信息中獲取被檢測物體的三維信息。對條紋序列編碼的研究是為了解決物體的復雜性和自動獲取畸變條紋圖像中的條紋信息之間的矛盾而產(chǎn)生的。在對檢測環(huán)境作了一系列的假設之后，論文提出了基于條紋邊界的編碼方法，這種基于時空的編碼方法具有計算量小、抗干擾性好以及應用范圍廣的優(yōu)點。根據(jù)本課題的點云特點，系統(tǒng)對它們作了