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1、光學(xué)三維測(cè)量技術(shù)以其高精度、高效率和非接觸的優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)在工業(yè)以及民用領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,但是其技術(shù)主要是針對(duì)漫反射物體的測(cè)量。同漫反射物體的測(cè)量技術(shù)相比,鏡面物體光學(xué)三維測(cè)量技術(shù)的發(fā)展還不成熟、其技術(shù)研究已嚴(yán)重滯后于需求的快速增長(zhǎng)。僅就國(guó)內(nèi)而言,目前尚未開展相關(guān)的研究工作。因此,本論文以鏡面物體光學(xué)三維測(cè)量技術(shù)為研究目標(biāo),有一定的理論意義和實(shí)用價(jià)值。論文主要內(nèi)容包括: 1.鏡面物體光學(xué)三維測(cè)量技術(shù)綜述本文首先在模型上分析了鏡面物
2、體和漫反射物體之間的差異,以及反射模型對(duì)鏡面物體光學(xué)測(cè)量的影響。在此基礎(chǔ)上,本文對(duì)現(xiàn)有鏡面物體光學(xué)三維測(cè)量技術(shù)的原理和技術(shù)特點(diǎn)做了概述,為本文的研究工作提供了基本的技術(shù)參照和研究策略。 2.“基于平板顯示器移動(dòng)的鏡面物體三維測(cè)量新方法”的提出現(xiàn)有測(cè)量鏡面物體三維面形的條紋投射技術(shù),一般需要獲取被測(cè)物面的梯度的信息,存在計(jì)算復(fù)雜性大的問題。為此,本文提出了一種新的測(cè)量方法:采取讓投射器件做特定方向的運(yùn)動(dòng),獲取不同投射位置下的多組相
3、位數(shù)據(jù)。由這些相位數(shù)據(jù),通過(guò)對(duì)入射光的反向追蹤,直接測(cè)量被測(cè)物體的面形。根據(jù)該原理,本文對(duì)測(cè)量系統(tǒng)做了詳細(xì)的幾何分析,推導(dǎo)了被測(cè)點(diǎn)三維坐標(biāo)的計(jì)算公式,并通過(guò)數(shù)值模擬分析了該測(cè)量原理的各種誤差因素。 3.鏡面物體三維測(cè)量條紋圖像分析技術(shù)研究本文綜合分析了相位分析技術(shù),尤其是包裹相位的去包裹問題。在此基礎(chǔ)上,采用變頻條紋投射與時(shí)域相位去包裹技術(shù)實(shí)現(xiàn)了絕對(duì)相位的求解,并能克服條紋圖像的嚴(yán)重多義性帶來(lái)的困難。由于三角測(cè)量方法固有的問題,
4、將造成條紋圖像中出現(xiàn)陰影、暗背景等情況,這類區(qū)域中的相位數(shù)據(jù)是無(wú)意義的,為了去除這類無(wú)效數(shù)據(jù),本文采用了基于調(diào)制度自動(dòng)分割技術(shù),自動(dòng)識(shí)別測(cè)量有效區(qū)域。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了這些技術(shù)為鏡面物體三維測(cè)量中的條紋圖像處理找到了很好的解決方案。 4.測(cè)量系統(tǒng)的構(gòu)建根據(jù)本文提出的測(cè)量原理,構(gòu)建了實(shí)際測(cè)量系統(tǒng)。該系統(tǒng)選擇液晶顯示屏幕作為條紋投射設(shè)備;選擇CCD攝像機(jī)作為條紋圖像記錄設(shè)備;并利用導(dǎo)軌使得顯示屏幕做特定方向上的運(yùn)動(dòng),在不同位置投射條紋。利用
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