基于DSP的異步電動機控制系統(tǒng).pdf

1、隨著半導體業(yè)的快速發(fā)展，特別是數(shù)字信號處理器的出現(xiàn)，以及準確的異步電機模型和各種先進的控制策略的提出，電機的控制技術有了很大的進步，使得精度高、調(diào)速范圍寬、控制性能好的電機控制器的實現(xiàn)成為可能。矢量控制作為一種先進的控制策略，是在電機統(tǒng)一理論、機電能量轉(zhuǎn)換和坐標變換理論的基礎上發(fā)展起來的，具有先進性、實用性的特點。其思想就是將異步電動機的模型通過坐標變換，使之成為直流電動機模型，將定子電流矢量分解為按轉(zhuǎn)子磁場定向的兩個直流分量并分別加以

2、控制，從而實現(xiàn)磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦控制，以期達到直流電機的控制效果。 本文主要介紹了一種專用于電機控制的數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320LF2407，及其在變頻調(diào)速系統(tǒng)中的應用。本文在介紹了國內(nèi)外變頻調(diào)速的現(xiàn)狀和原理，和TMS320LF2407DSP芯片主要特點的基礎上，重點闡述了利用這一芯片構(gòu)建的一個全數(shù)字化電機控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)。系統(tǒng)采用簡單的開環(huán)電壓/頻率(V/F)控制理論，以及較新的空間矢量脈沖寬度調(diào)制(SVPWM)算法

3、，得到了較好的電壓空間矢量。 在器件選擇上，采用了高性能的DSP芯片，使復雜的矢量控制算法得以方便的實現(xiàn)，采用IPM智能功率模塊6MBP100RA120，簡化了硬件電路，提高了系統(tǒng)的可靠性。本系統(tǒng)實現(xiàn)了較好的電機調(diào)速性能，電機電流的諧波失真較少，電壓利用率比常規(guī)的正弦波脈沖寬度調(diào)制(SPWM)有了較大的提高，器件的開關損耗也得到了明顯的減少。而且，由于采用較高的載波頻率(20kHz)，大大減少電機的高頻噪聲，實現(xiàn)所謂的靜音變頻。該系統(tǒng)