基于DSP的異步電動機變頻傳動控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、交流電機調(diào)速是一門綜合性的學科，其中涉及到電力電子技術，自動控制技術，計算機，電機等方面的知識。矢量控制的思想是通過坐標變換，將定子電流矢量分解為按轉子磁場定向的兩個直流分量并分別加以控制，從而實現(xiàn)磁鏈和轉矩的解耦控制，達到直流電機的控制效果。異步電機無速度傳感器矢量控制增加了系統(tǒng)的簡易性和魯棒性，因而成為目前交流傳動發(fā)展的主要方向之一。 論文采用自適應全階狀態(tài)觀測器無速度傳感器矢量控制方案，以數(shù)字信號處理器為核心設計了變頻調(diào)速

2、控制系統(tǒng)。論文在介紹矢量坐標變換、矢量控制基本原理的基礎上，研究了不同坐標系下感應電動機的數(shù)學模型；詳述了空間矢量脈寬調(diào)制的原理和實現(xiàn)方法。闡述了模型自適應理論速度辨識的基本原理，分別以定子電流和轉子磁鏈為狀態(tài)變量、以定子磁鏈和轉子磁鏈為狀態(tài)變量建立了基于自適應全階狀態(tài)觀測器的兩種速度辨識方案。 論文用Matlab/Simulink軟件建立了矢量控制系統(tǒng)仿真模型，對其中較為關鍵的SVPWM技術進行了仿真分析；同時以矢量控制平臺為