教學(xué)型智能移動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在廣泛調(diào)研國內(nèi)外現(xiàn)有各類型智能移動機器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，本文對教學(xué)型智能移動機器人進行了較為深入的研究，重點設(shè)計了機器人的核心環(huán)節(jié)，即控制系統(tǒng)。所設(shè)計的機器人具有優(yōu)良的教學(xué)輔助作用。
　　本文完成的主要研究工作如下：
　　一、研究和設(shè)計了教學(xué)型智能移動機器人的嵌入式硬件平臺，包括電機驅(qū)動、GPS、車速檢測、電源供電等各個硬件模塊，并實現(xiàn)了機器人控制系統(tǒng)底板的PCB設(shè)計和機器人實物的硬件調(diào)試。
　　二、研究并設(shè)計了教學(xué)型智

2、能移動機器人的嵌入式軟件平臺。在比較多種操作系統(tǒng)之后，將性能良好且適合教學(xué)的μC/OS-II操作系統(tǒng)運用在本設(shè)計中，并實現(xiàn)了操作系統(tǒng)的移植。
　　三、將教學(xué)型智能移動機器人成功的應(yīng)用在電腦鼠走迷宮競賽當(dāng)中，與實際教學(xué)聯(lián)系的更加緊密。對電腦鼠走迷宮競賽中的實際問題，如運動姿態(tài)的控制進行了研究，并對幾種經(jīng)典的路徑規(guī)劃和優(yōu)化算法進行了研究。
　　本文研制的教學(xué)型智能移動機器人不僅具有性能穩(wěn)定、實時性好等特點，此外，在設(shè)計上考慮全面

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