基于OGRE引擎的預(yù)警仿真系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、近年來，公共場所安全事故時有發(fā)生，如交通樞紐、社區(qū)、地鐵等也都存在很多安全隱患，直接威脅著人類的生命財產(chǎn)安全并帶來不同程度的經(jīng)濟損失。該系統(tǒng)主要是為地鐵公共場所的安全預(yù)警仿真而設(shè)計的，將監(jiān)控和模擬功能溶于一身，既是一個指揮平臺，調(diào)整決策和救援措施，實現(xiàn)科學(xué)預(yù)測和危險性評估，也是一個信息平臺，提供典型突發(fā)事件預(yù)測模擬、救援行動部署與演練等。
　　本文首先介紹了上述項目背景，即作者所在公司研發(fā)該系統(tǒng)的原因和預(yù)期收獲。然后介紹了OGRE

2、這款開源引擎，從而使讀者對OGRE引擎有一個細(xì)致的了解。本文的核心部分，在介紹了安全預(yù)警系統(tǒng)的整體架構(gòu)之后，重點從三個方面論述了系統(tǒng)的功能，一是實現(xiàn)三維場景的人物漫游；二是設(shè)計實現(xiàn)針對地鐵擁擠人群的路徑規(guī)劃模塊，路徑規(guī)劃模塊主要采用了RoadMap技術(shù)，在運動的實時模擬過程中，采用HiDAC模型將人物幾何信息與心理特征融合，形成多樣性的人物行為特征，逼真模擬場景；三是實現(xiàn)人工智能尋路模塊，該模塊主要是基于A*算法來實現(xiàn)的，為了加快搜索速